Bartłomiej Lipiński urodził się 16 listopada 1996 roku w Makowie Mazowieckim. Jego pierwszym klubem był KS Metro Warszawa, z którym zdobył m.in. brązowy medal Mistrzostw Polski Juniorów. Jest absolwentem Szkoły Mistrzostwa Sportowego w Spale, a na boiskach PlusLigi zadebiutował w barwach AZS Częstochowa (2015/2016).

Zawodnik podczas swojej przygody z siatkówką reprezentował barwy: BBTS Bielsko-Biała (2016/2017), włoskiego Pallavolo Azzurra Alessano (2017/2018), Chemika Bydgoszcz (2018/2019), saudyjskiego Al Ahli S.C. (2019) czy Cuprum Lubin (2019/2020). Przez ostatnie dwa lata, Lipiński był filarem ofensywy Trefla Gdańsk. W minionym sezonie, w rozegranych 30 spotkaniach zapunktował 423 razy (368 w ataku, 28 w bloku i 27 w polu serwisowym). Zdobył także 3 statuetki MVP dla najlepszego zawodnika meczu.

Przyjmujący w swojej karierze zdobył srebrny medal letniej Uniwersjady w 2019 roku. Dobra postawa siatkarza na boiskach w minionym sezonie, zaowocowała powołaniem do seniorskiej reprezentacji Polski. Po zgrupowaniu, zawodnik przyjedzie do stolicy Warmii i Mazur – Bartłomiej Lipiński został nowym przyjmującym Indykpolu AZS Olsztyn!